在選擇同軸減速電機之前需要知道以下幾點：

1.合理選擇減速電機的基本條件，是額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩三項指標。

2.每種型號的參數(shù)表中介紹的性能指標中最高效率點指額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩，供參考選擇，同軸減速電機的額定工作點是電機設計的重要依據(jù)，在額定點附近工作時其工作效率最高，性能最穩(wěn)定。

3.在大減速比低轉(zhuǎn)速條件下要參考性能參數(shù)表中最大允許負載和轉(zhuǎn)速，在最大允許負載和轉(zhuǎn)速的條件下運轉(zhuǎn)會降低減速器的使用壽命或直接損壞同軸減速器。

4.選擇的電機在批量使用用之前要進行樣機實驗，確認額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、電壓、電流是否符合條件，如果接近可以認為選擇合理，可以使用。

如果偏差較大就要換型，否則不能保證使用壽命和質(zhì)量。同軸減速電機的主要特點是具有反向自鎖的功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一平面上，也不在同一平面上。但是體積一般較大，傳動效率也不高，精度不高。同軸減速電機其優(yōu)點是結(jié)構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。同軸減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

同軸減速電機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。同軸減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。